Kafka中分区与Broker、副本是什么关系？消费时连接哪个节点？

Kafka Topic有20个分区时，每个分区对应Broker上的单节点还是多节点多副本？分区与副本（replica）的关系是怎样的？客户端通信时需要连接哪个节点？集群多个节点之间如何并行工作？