Redis哨兵系统是怎么实现自动故障转移的？

### 1.认定主节点主观下线 因为每隔2s，哨兵节点会给主节点发送PING命令，如果在一定时间间隔内，都没有收到回复，那么哨兵节点就认为主节点主观下线。 ### 2.认定主节点客观下线 哨兵节点认定主节点主观下线后，会向其他哨兵节点发送sentinel is-master-down-by-addr命令，获取其他哨兵节点对该主节点的状态，当认定主节点下线的哨兵数量达到一定数值时(这个阀值是Sentinel配置中quorum参数的值，通常我们设置为哨兵总节点数的1/2)，就认定主节点客观下线。 ### 3.进行领导者哨兵选举 认定主节点客观下线后,各个哨兵之间相互通信，选举出一个领导者哨兵，由它来对主节点进行故障转移操作。 选举使用的是Raft算法，基本思路是所有哨兵节点A会先其他哨兵节点，发送命令，申请成为该哨兵节点B的领导者，如果B还没有同意过其他哨兵节点，那么就同意A成为领导者，最终得票超过半数以上的哨兵节点会赢得选举，如果本次投票，没有选举出领导者哨兵，那么就开始新一轮的选举，直到选举出哨兵节点（实际开发中，最先判定主节点客观下线的哨兵节点，一般就能成为领导者。） ### 4.领导者哨兵进行故障转移 领导者哨兵节点首先会从从节点中选出一个节点作为新的主节点。选择的规则是： 1.首先排除一些不健康的节点。（下线的，断线的，最近5s没有回复哨兵节点的INFO命令的，与旧的主服务器断开连接时间较长的） 2.然后根据优先级，复制偏移量，runid最小，来选出一个从节点作为主节点。 向这个从节点发送slaveof no one命令，让其成为主节点，通过slaveof 命令让其他从节点成为它的从节点，将已下线的主节点更新为新的主节点的从节点，将其他从节点的复制目标改完新的主节点，将旧的主服务器改为从服务器。